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l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
TCI 300 HP Harmonic Guard 3H120A6L5A300 120 kVA Filter
CH Westinghouse 1600 Amp 1600A A RDC316T33W 16RES16T
GE AKR-7D-50 1600 A Amp Air Breaker RMS-9 MVT LSIG EO
Fanuc A06B-6076-H101 6 Axis Servo Amplifier REM in box.
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Allen Bradley AB 1336S-B075-AN-EN-L6 75/100 HP V Drive
GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V
Square D NHL361200 NHL 1200 Amp A 1200A High Interrupt
Waukesha 030U2AP 030 Positive Displacement Pump PD REM
Allen Bradley AB 1336F-B050-AA-EN 50 HP VF VS Drive REM
GE Power Break PowerBreak TPMMF76 2500 Amp 2500A A
Mettler Toledo Hi-Speed HiSpeed Checkmate 2 CM6400CR-CM
Siemens SBS 2012 SBS2012 SBS2012F 1200 Amp SB12TP02G
Siemens SBH 2012 SBH2012 SBH2012F 1200 Amp SB12TP02G
Siemens SBS 2016 SBS2016 SBS2016F 1600 Amp SB16TP02G
Siemens SBH 2016 SBH2016 SBH2016F 1600 Amp SB16TP02G
Siemens SBH 2016 SBH2016 F SBH2016F 1600 Amp SB16TP02G
Siemens SBS SBH 5000 Drawout Convertion Kit w. Fingers
Square D Sz Size 7 Motor Starter Reversing 8736 SJO1S1
Trane Centravac 400 HP Motor Controller Starter 460 V
GE AKR-7D-50 1600 A Amp Air Breaker AC RPO LSIG EO
Siemens Ultramat 6F Gas Analyzer 7MB2111-1AD00-0AA1 REM
Waukesha 030U2AP 030 Positive Displacement Pump PD REM
