PFEA112-IP20 ABB
实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
National Instruments PCI-DIO-96 Digital I/O Board
National Instruments CB-68T CA-1000 Enclosure
National Instruments NI USB-6008
NI National Instruments BNC-2081 Connector Block 2080
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-7030/6030E REAL TIME MF DAQ
National Instruments LAB-PC-1200 Multifunction I/O Card
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI-1162HV 32-CHANNEL INPUT
National Instruments AT-MIO-16F-5 Data Acquisition Sys
National Instruments AT-GPIB IEEE-488.2 ISA Card
National Instruments PCMCIA DAQCard AI-16XE-50 NI DAQ
National Instruments SCXI-1162 32 Channel DI Module
National Instruments 3′ I/O Cable
National Instruments NI PCI-6519 16-In/16-Out Isolated
National Instruments DAQCARD-6024E
National Instruments GPIB-ENET/100 Ethernet to GPIB ni
NATIONAL INSTRUMENTS TBX-68 TERMINAL BLOCK
National Instruments NI VXI-MXI-2 Mainframe Extender
National Instruments 14-bit Multifunction I/O USB-6009
National Instruments NI PCI-6220 PCI Card
National Instruments Digital I/O Board PCI-DIO-32HS
National Instruments PCI-5102 Digitizer Scope DAQ Card
NATIONAL INSTRUMENTS GPIB-USB-HS CONTROLLER
