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PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意改控制结构（或控制过程），这就要求改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
五、与系统的通信
1、人机对话操作台。这是系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的系统越来越多地应用在自控系统中，这种系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的系统。前一种与PLC产品的相容强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出的系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统。所以，在这方面应考虑所选的PLC与系统的通信方式是否可行。
FANUC A06B-6058-H012 USPP A06B6058H012
A06B-6066-H005 FANUC SERVO AMPLIFIER*1 YR. WRTY*
FANUC A06B-0313-B202 USPP A06B0313B202
FANUC A06B-6058-H011 NSPP A06B6058H011
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Fanuc A06B-6058-H226
FANUC A06B-0148-B175 NSPP A06B0148B175
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GE FANUC AC SPINDLE MOTOR A06B A06B-0754-B101#3100 NEW
Fanuc A06B-0827-B301#3000 AC Servo Motor -REFURBISHED-
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0176-B075#7075 A06B-0176-B075
Fanuc AC Spindle Motor A06B 0857 B200 3000 Model 15
Fanuc AC Spindle Motor A06B 0757 B200 3100 Model 15S
FANUC A06B-0832-B902/0600-R a P50 SPINDLE MOTOR, REMAN
Fanuc Single Axis Servo Amplifier A06B-6085-H102
Fanuc Single Axis Servo Amplifier A06B-6085-H102#EM
Fanuc Single Axis Servo Amplifier A06B-6085-H103
Fanuc Single Axis Servo Amplifier A06B-6085-H103#EM
