LYA210A HITACHI
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
2.2.1来自空间的辐射干干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2.2来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
（1）来自电源的干扰
实践明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后换隔离能高的PLC电源，问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
（2）来自信号线引入的干扰
Indramat Motor MDC3.10C/SS-1/S?034 MDC
Heidenhain Indramat Drehgeber ERN 431.051-1024 B12
Indramat TCM 2.1-02-7 Servo Kondensator
INDRAMAT RECO RMA 12.2-16-DC024-2?00 Output-Modul
Indramat Rexroth Indradrive C HCS02
Indramat MT-CNC Rack mit CPU , APRB , PLC
INDRAMAT INS0619/K01
Indramat Versorgungsmodu?l TVM 2.2-050-220/300?-W1/220
Indramat APRB 02-03 or APRB02-03-FW SERCOS interface
Indramat Operator Interface Panel System 200 Mod. BTV20
Indramat DDS02.1-W100-D Digital AC Servo Controller TOP
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
Indramat Antriebsregelge?r?t DDS 02.1-W100-D
Indramat RM O-02 Output Modul RMO02
Indramat PLCB 02-02 Interbus Modul 256365 A00
INDRAMAT DIAX04 MEMORY CARD HSM01.1-FW
Rexroth Inradrive HCS02.1E-W0028 -A-03-NNNN INDRAMAT
Indramat DDS 2.1-W150-D Antriebsregelge?r?t / Controller
Indramat AC-Servo Controller, DKC01 1-040-7-FW
Indramat Drossel Typ KD20,90A OVP
Indramat CPUB 03-01-FW CPU 261367 A01
Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-100-300-W1 Bj. ′01
Indramat HGV Geberverzweigung
Indramat DDS03.1-W030-DA02-00 D AC Servo Controller
