LC100S/SP7 LEM
来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
Indramat DDS02.1-W100-DL?04-01-FW DDS02.1-W100
INDRAMAT Servo Controller HDS04.2-W200N-H?S45-01-FW
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-W025-DA?02-01-FW NEU
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-A150-DS?01-02-FW NEU
Indramat AC-Servo Controller DDS02.2-A100-BE?45-01-FW
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat DDS02.1-W200-DL?01-01-FW DDS02.1-W200-D
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
Indramat DDC DDC01.2-N200A-D Digital AC Servo
Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-0?1-FW
INDRAMAT AC-Controller HDS03.1-W100N-H?S32-01-FW A0073
Indramat DDC01.2-N100A-D?L01-01-FW DDC A.C Controller
Indramat DDC01.2-N100A-D?L03-01-FW DDC A.C Controller
Indramat Compact Controller DDC01.2-N100A-D?L01-01-FW
Indramat DDC01.2-N200A-D?A01-01-FW DDC A.C Controller
Indramat DDC01.2-N200A-D?A01-01-FW DDC A.C Controller
Indramat DDC DDC01.2-N100A-D?L01-01-FW Digital AC Servo
Indramat DDC DDC01.1-N200A-D?A01-00 Digital AC Servo
