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实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
Indramat Power supply TVM 1.2-50-220/300-W0/220/380
Indramat TVM 2.2-050-220/300?-W1 /220/300 TVM2.2-050-220
INDRAMAT MOD1/0Xo24-001 982301 Programmiermodu?l
Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0/220/380
INDRAMAT PROGRAMMIERMODUL DSM 2.1-S11-01.RS
Operator Panel BTV04 Rexroth Indramat BTV04.2GN-FW
INDRAMAT DDS03.2-W030-B DDS03.2W030-B DDS 03.2-W030-B
Indramat Profibus Interface CDB01.1C-PB-ENS-ENS-EN2-MEM
Indramat Power Supply TVM-1.2-050-W0-220V
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-100-300-W1-S102
INDRAMAT AC- Servo Bleeder TBM TBM-1.2-040-W1
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
INDRAMAT DAE02.1 DAE 02.1 DAE-02.1 DA E02.1
Indramat DLC 1.1 9BA6 DA01.1-01.8
Indramat HDS03.2-W100-HS32-01-FW + HSM01.1-FW
INDRAMAT 3TRK2-G12-W0/00?1 2 PULS-THYR.-REGE?LVERSTRKER
INDRAMAT Permanent Servomotor MDD093C-N-030-N2L-110PA0
Indramat Modul DSM 2.1-C11-01-M8
Indramat MAC 112C-0-kD-4-C/180-A-1/WI522LV/S011
Indramat AC Servo Controller DDS 2.1-F050-D
REXTOTH INDRAMAT SPS MTS-P01.1-S1-B1-E1-NN-NN-FW
Indramat Servo Motor MKD MKD090B-047-KG0-KN
INDRAMAT Servo Controller CLM 01.2 CLM01.2
INDRAMAT TVM-2.1-50-W1-220V TVM-2.1-50W1-220V
INDRAMAT BLEEDER TBM 1.1-20-300-W1 TBM1.1-20-300-W1
