KT-16T KEYENCE
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
INDRAMAT DDS2.2-W025-B DDS 2.2-W025-B DDS2.2W025-B
Indramat Board MTC-P01.2-M1-NN-NN-NN-FW
INDRAMAT Eco Drive DKC03.3-040-7-FW DKC-03.3-040-7-FW
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-AN
Servomotor INDRAMAT MAC112C -0–D-3-C NEU – OVP
INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-?W1-000
Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW PPC-R02.2 NEU
Indramat PC-Slot-586E-INT200-ISA-L180-Microdesign CPU
Indramat KDV 1.3-100-220/300-220 Versorgungsmodul
Indramat Modul AS 61/ 015-000
Indramat Controller TVR 2.1-F030-03 TVR2.1-F030-03
INDRAMAT Power Line Filter NFD02.2-480-030
INDRAMAT DSM02.3-FW DSM 02.3-FW DSM023-FW
Indramat TVM 2.1-50W1-220V TVM 2.1-50-W1-220V TVM 2-1
ECODRIVE INDRAMAT SERVO DRIVE DKC03.1-040-7-FW
Indramat Power Supply, TVM-1-2-50W0-220V, TVM
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 1.2-100-300W1
Indramat Bleeder-TBM , TBM 1.1-20-W1
Indramat DLC 1.1 – DA1-03V16-MS
INDRAMAT A.C Servo TVD 1.3-08-03 / S007
