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区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C3 /C 2711T10C3
NEW Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W075N HDS032W075N
Allen Bradley Panelview 2711P-B10C4D1 /A 2711PB10C4D1
MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive
Allen Bradley Panelview 2711P-K10C4D2 /A 2711PK10C4D2
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
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New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D
GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board
MINT GE FANUC A06B-6058-H325 Servo Amp A06B6058H325
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND0 B 20HP
Allen Bradley Panelview1000 2711-T10C20X /D 2711T10C20X
NEW Siemens 6SE6436-2UD34-5EA0 6SE64362UD345EA0 60HP
Allen Bradley Panelview 2711P-B7C4D2 A 2711PB7C4D2 LN
Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley SMC-Flex 150-F135NBD /B 150F135NBD
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G8 /E 2711T10G8
NEW Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo
MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview Plus 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1
GE Fanuc Teach Pendant A05B-2518-C370 A05B2518C370
MINT Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8
NEW GE FANUC A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp
New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D
