VM600 RPS6U 200-582-500-013 VIBRO-METER
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
Honeywell 51305474-100 Annunciator TB Assembley Unit
Nikki Denso Actus Power PUB-33A-X1B AC Servo Power Unit
Pepperl + Fuchs IVI-KHD2-4HRX IDENT-1 Interface Module
F + P Engineering 2410/15-W-V10 Servo Controller
OMRON F300-DC VISION MATE PARALLEL I/O UNIT
ALLEN-BRADLEY 1771-HM3A 64KW CMOS MEMORY MODULE
FANUC A16B-1211-0030/04A Memory Board
New Allen-Bradley 111268 Function Multiplier Board
New GE Fuji 6KV$-1PG05 A3603 AF-300V$ Module
Videojet 353902-G Control Board
Videojet 353806-E Product Detector Board
Bailey Controls IIMCL01 Communication Loop Module
GE Drive 193X265AAG04 Logic Relay Module
FANUC A20B-2901-0660/07A POWERMATE Control Module
Fuji Sharp SMT VME VM1510 Circuit Board
New ABB GNT0164200R0003 PG6320 Wiring Board
FANUC A20B-2900-0350/03A Graphics CPU Module
Atlas Copco 4240 5003 00 LCD Terminal 4240500300
FANUC A20B-2900-0350/03A Graphics CPU Module
FANUC A20B-2900-0310/03A Graphics SMD Module
FANUC A20B-1002-0970/02A PB Panel Control Board
Honeywell 82407381-001 Control Card
GE Drive 193X265AAG04 Logic Relay Module
Weber S1A70410 ServoLoc 1 Servo Drive
