INNIS21 ABB
多个控制器接入多个网络；
I/O位于多个平台，分布在多个位置，可通过多个I/O总线或网络链接。
2.冗余控制系统
为了提高PLC系统的可靠和可用，工厂工艺通常需要PLC系统能够支持冗余控制。确保即使在工作控制器失效时，能够切换到备份控制器继续工作。
下图为施耐电气2016年推出的全新一代用于冗余控制的以太网可编程自动化控制器（ePAC）昆腾+ePAC。
流程控制系统
流程工业是工业的一大分支，如石油、、精炼等，过去是分布式控制系统（DCS）的，随着PLC的能提高和对IEC61131–3的功能块语言的支持，很多PLC已经能够胜任流程工艺的控制。
流程控制系统的一个要求是能够连接现场仪表，如：温度、压力、差压、流量、液位等变送器，有时要连接如：HART、FF和Profibus PA等现场总线。所以控制系统通常使用模块直接连接变送器，或通过网关连接现场总线变送器。
4.功能安全系统
经过功能安全完整等级（SIL）认的PLC可以提供功能安全控制。按照工厂的应用要求，PLC控制器必须选用符合相应的安全完整等级如SIL 3或能等级如PLe。
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A27P5 USPP CIMRG3A27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5G2E10 USPP CIMR75G2E10
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE43P7 USPP CIMRPCE43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0001FA?A NSFP CIMRVU4A0001FAA
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P50
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU41P5 NSFP CIMRV7CU41P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20
YASKAWA CIMR-V7AM40P71 DRIVE 1HP 400V 3P NEW NIB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J04AS3-1 USPP CIMRJ04AS31
YASKAWA CIMR-G5U2011 REFURBISHED
Yaskawa CIMR-PCA20P7 Varispeed 606PC3 Drive *Tested*
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE41P5 USPP CIMRPCE41P5
YASKAWA CIMR-MC5U2011 REFURBISHED
Yaskawa Varispeed G7 CIMR-G7A43PT 3.7KW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U2011 USPP CIMRE7U2011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 USPP CIMRV7NU40P7
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMS2018
Yaskawa CIMR-P5U45P5 AC Drive 10HP 460V
YASKAWA V7-4X (CIMR-V7CU40P7) VARI SPEED NEW!!!!!!!!!!!
