IC670PBI001 GE
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能;需要PLC能与PC机好地融合,以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(大分辨率1024×768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、键盘口PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
NEW Allen Bradley 1756-DNB/B DeviceNet Comm Module
NEW BTM 776300J-D-SCAC Power Clamp C37032-1 E0075
USED Yaskawa JANCU-MRY01B-1 Control Board PCB
SEALED Siemens BOS14352 Fusible Bus Plug 60 amp 3 ph
USED Allen Bradley 1394-AM04 3KW Axis Module Series B
USED Motorola MVME 147-022 32MHz CPU PC Board
USED TRW Nelson LP AI-1 66-03-60 Welding Board
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0117-03
USED TRW Nelson NT 66-02-08 Welding Board LP-NT
USED Westinghouse Digitrip RMS / R500 Trip Unit 3000A
NEW STI RM-2 Light Curtain Resource Module
Allis-Chalmers Automatic Battery Charger 18ACTF-600
USED Sti MC6DC-5026-CX1 M6 Series Safety Mat Controller
Giddings & Lewis 36K,40K CMOS board 36K 40K
USED Allen Bradley 1756-PB72 /B Power Supply L01
NEW Allen Bradley 1305-BA03A VFD 1hp 1305 BA03A
150 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC 34150G
USED Siemens SITOP 6EP1337-3BA00 Power Supply 24VDC 40A