9199-00002 A6120 EMERSON
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
Allen Bradley AB EB-700 Fireye Flame Monitor w/ EP260
Fireye Cable Adapter Board ED610- Flame Monitor
FIREYE FLAME MONITOR CAT#EB-700/9451?0021
Fireye E1R1 Infra-Red Flame Amplifier Module 88265332
Allen Bradley Fireye EP170 Programmer Module
FIREYE ALLEN-BRADLEY AUTOCHECK INFRARED E1R1 MODULE
Fireye Infrared Scanner 48PT2-1003
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
Siemens 6DS3401-8BK Prozessmonitor
Siemens 6DS3401-8BA Farbmonitor
Mitsubishi HA103NCB-S AC SERVO MOTOR
OKUMA E4809-032-452-B OPUS 5000 EC BOARD
Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E
OKUMA E4809-032-452-D OPUS 5000 EC BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
SIEMENS 6ES5470-7LA13 ANALOG OUTPUT MODULE
FANUC A06B-0315-B011 DC SERVO MOTOR
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05AB1ERE CACR-SR 05
YASKAWA MEMOCON SC 684 DDSCR-684-206M
INDRAMAT MDC3.20C/MM-1/WI307 GLEICHSTROMSERVOMOTOR
FANUC A06B-6058-H007 SERVO AMPLIFIER
FANUC A06B-6058-H025 SERVO AMPLIFIER
SIEMENS 6ES5928-3UB12 CPU 928B
BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE
Siemens 6FX1192-3AA00 or MS122 Platine
OKUMA BLII-D 75/75 or BL2-D or BL2D or BLIID Reparatur
BAUER KG53-34/D4A4-381M or KG53-34-D4A4-381M MOTOR
YOKOGAWA DR1015B80 DD SERVO ACTUATOR
