EPC-5 w/ EXM-13 RADISYS
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
Rexroth Indramat Motor ADF104B-B05TA1-BS00-A2N1
Rexroth Caterpillar A10V28 RH Hydraulic Rotary Group
REXROTH HYDRAULIC PISTON PUMP A10V0140
Bosch Rexroth R 480 208 879 valve valvedriver VDS CD01
Rexroth hydraulic Pump PVV1 63160
REXROTH MODEL 3460321022 MEASURING PLATE NEW!!!
Bosch Rexroth MTC-P01 CNC module FWA-MTCP01 Mannesmann
Rexroth Indramat RMK12.2-IBS-BKL NEW RMK122IBSBKL
REXROTH CYLINDER 6 X 30
MANNESMANN REXROTH VT11076-21 NSPP VT1107621
REXROTH H160CA-50X36-ME5-V-PU-PU-4-G-250-S-A-1 NSPP H16
REXROTH PUMP SERVO VALVE, 01-45-2097-1
RexRoth Indramat ECO Drive DKC03.3-040-7-FW w/ ProfiBus
REXROTH VT 5008 PROP AMPLIFIER NEW
REXROTH H160CA-63X28-MT4-N-PU-PU-4-G-365-S-A-33-RF1 NSP
REXROTH VT5035-1X/SO43A-1631 NSFP VT50351XSO43A163
Rexroth Handheld Remote Unit P/N 3622501000
Expedited shipping available
NEW REXROTH DBEM 10-51/315YG24K4M VALVE MNR: R900547401
Expedited shipping available
REXROTH R911295613 BOARD NEW R911295613
REXROTH BOSCH TERMINAL VALVE SYSTEM HF 03 02 low price
