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实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
Allen Bradley 1771-P7 Allen Bradley 5VDC 16 Amp Power Supply
Allen Bradley 1771-P7 B Allen Bradley 120/220 AC Power Supply
Allen Bradley 1771-PA Bulletin 1771 Power Supply
Allen Bradley 1771-PDC PID Loop Module
Allen Bradley 1771-SDN Allen Bradley Device Net Scanner Module
Allen Bradley 1771-VHSC A Allen Bradley Very High Speed Counter
Allen Bradley 1771-WA Swing Arm PLC2/5 Plant Side Connector
Allen Bradley 1771A4B 16 Slot I/O Chassie Part No 966-494-01
Allen Bradley 1771HD Allen Bradley Pendant
Allen Bradley 1772-LE Processor Control Module
Allen Bradley 1772-LH Processor Interface Module
Allen Bradley 1772-LN3 PLC 2 Mini Processor
Allen Bradley 1772-LP3 Allen Bradley PLC-2/30 Pragrammable Controller
Allen Bradley 1772-LV Allen Bradley PLC2 Mini Processor Module
Allen Bradley 1772-LW Allen Bradley Mini-PLC2/17 Processor
Allen Bradley 1772-LXP Allen Bradley PLC-2 Processor With Power Supply
Allen Bradley 1772-LZP Allen Bradley MiniPLC2/02 Processor & Power Supply
Allen Bradley 1772-MEB Allen Bradley RAM Memory Module
Allen Bradley 1772-MG Memory Module
Allen Bradley 1772-MR Memory Segment (RAM)
Allen Bradley 1772-MS8 Memory Segment (8192 Word Ram)
Allen Bradley 1772MS2048 PLC RAM Card
Allen Bradley 1774-LC2 Allen Bradley PLC Processor Module
Allen Bradley 1774-RP3 Allen Bradley PLC
Allen Bradley 1777-1A AC Input Module
Allen Bradley 1777-AL I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1777-OA AC Output Module
