EF-014-503 SEW
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
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Rexroth Indramat Magnet Motor MHD071B-061-PP0-UN
Rexroth 25mm Linear Motion Guide Rail Actuator 3320L
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Rexroth EHST-3-FVE-30 Prop Pressure Control Valve New
Rexroth 4WREE 6 Q2-32-22/G24K31/A1V Proportional Valve
MANNESMANN REXROTH 0-811-404-001 USPP 0811404001
REXROTH CKK15-110 USPP CKK15110
NEW Rexroth MKD090B-047-GP1-KN MKD090B047GP1KN Motor
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REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN USPP MSK040B0600NNS
Rexroth Indramat MAC 112C-0-KD-GC/130-A-1/S05 Motor
REXROTH SM-17/35-TA USPP SM1735TA
A10FM45/52W-VWC64N00 MOTOR BOSCH REXROTH
Bosch Rexroth Variable Vane Pump PSV PSAF 15ERM 66
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GP0-KN MKD090B035GP0KN
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