EA-4/10 LENZE
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW
YASKAWA CIMR-H7.5B.D06 460V 10HP AC DRIVE CIMR * TESTED
Yaskawa GPD 315 AC Drive CIMR-V7AM40P2 0.2kW Magnetek
Yaskawa / Saftronics G5 CIMR G5U40P7, 1HP, GPD515
Yaskawa AC Drive 2HP 480V Adjustable # CIMR-F15AS2
YASKAWA VARISPEED 676 TRANSISTOR INVERTER CIMR-11WS
YASKAWA CIMR- PBA20P7 VARISPEED 606 PC3
Yaskawa / Saftronics VG5 CIMR G5U42P2, 42P2, 3HP, 460V
YASKAWA CIMR-P5U2011 VG5 AC DRIVE /1 YEAR WARRANTY
YASKAWA CIMR-XCAA21P5 VS mini DRIVE
CIMR-P7U40900- 480V 180A 150HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
CIMR-P7U41100-4?80V 240A 200HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
Yaskawa 676GL5-JJ Varispeed CIMR-L5JJ4015 15KW FreeShip
Yaskawa AC Drive 2HP 480V Adjustable # CIMR-F15AS2
Yaskawa Varispeed Inverter 616G5 CIMR-4045 380V 45KW
YASKAWA VARISPEED 656RC5 CIMR-R5U4045 25 HP *NEW*
YASKAWA CIMR-H7.5B.D06 460V 10HP AC DRIVE CIMR * TESTED
YASKAWA CIMR-H7.5B.D06 460V 10HP AC DRIVE * TESTED
Saftronics 15HP G3 CIMR G3U4011, Yaskawa G3U40111
YASKAWA VARISPEED 676 TRANSISTOR INVERTER CIMR-11WS
Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P1 200V 3phase
