FB201 KEBA
通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/3 USPP 57310001KD3
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ USPP 57520001BZ
ASEA BROWN BOVERI E2N12BBHEB00EXX NSFP E2N12BBHEB00EXX
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004ACM9
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP/2 USPP 57310001MP2
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSFP EH450C32VDCT
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
ASEA BROWN BOVERI 57360001-CY/1 USPP 57360001CY1
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ASEA BROWN BOVERI 503348 NSFP 503348