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实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核,商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算,RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数,和通用的应用程序一起,可以作为产品销售,促进内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核,它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的,也就是RTOS的API。
NEW American Induction LM 2015 Motherboard
With (3) Daughter Cards
Allen-Bradley 7300 UPJ CNC Circuit Board
Bailey Controls IMAMM03 Infi 90 Analog Master Module
NEW ABB SNAT-7780-GIF Main Control Board 576180781
New GE Drive IC3600 KRST1 Module IC3600KRST1
NEW AccuRay 061595-003 SSI Control Board
NEW AccuRay 083883-004 GPU Control Board
Acuity ITRAN MVP-2000T Machine Vision Processor W/Logic
Mectron Engineering MI-9000 Magnetic Imagery Unit
Refurbished Moore Products 15838-30 MPU #3 Module
New GE Drive IC3600 TILA1 Module IC3600TILA1
New GE Speedtronics IC3600 LIBB1 Board IC3600LIBB1
New GE Speedtronics IC3600 KRSU1 Board IC3600KRSU1
New GE Speedtronics IC3600 TPSA1 Board IC3600TPSA1
Allen-Bradley 7300-UAF-2 CNC Control Board
Allen-Bradley 7300-UCE-3 CNC Control Board
Allen-Bradley 7300-UPW CNC Control Board
Telesis TMC300 Pinstamp Marking System Conroller
New GE Drive IC3600 AMLG1 Board IC3600AMLG1
NEW Measurex 09806701 QSCP W/F/O I/F Type II Board
Refurbished ABB 130733-480 Throttle Pack Assembly 480V
NEW ABB SAFT 110 POW Power Supply 5310020
Allen-Bradley 7300-UCE-3 CNC Control Board