DSQC202 ABB
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
Allen Bradley 1391B-AA45 Allen Bradley Bulletin1391 14KW Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM03 Allen Bradley Bulletin 1394 2Kw AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM04 Allen Bradley Bulletin 1394 3KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM05 Allen Bradley Bulletin 1394 5Kw AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM07 Allen Bradley 1394 AC Servo Controller
Allen Bradley 1394-SJT05-A Allen Bradley 1394 Digital Servo With Analog Contr
Allen Bradley 1394-SJT05-C-RL Digital Servo Controller (5kW Standard Version)
Allen Bradley 1394-SJT05-T Allen Bradley 1394 5Kw Servo Controller
Allen Bradley 1394-SJT05-T-RL Digital Servo Controller (5kW Turbo Version)
Allen Bradley 1394-SJT10-T-RL Allen Bradley 1394 Digital Servo Controller
Allen Bradley 1394C-AM03 Allen Bradley Bulletin 1394 2KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394C-AM50 Allen Bradley Bulletin 1394 10 KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394C-SJT05-D Allen Bradley Bulletin 1394 Digital Servo Control
Allen Bradley 1394C-SJT05-T Allen Bradley Bulletin 1394 Digital Servo Control
Allen Bradley 1395-A66N-C1-PZ Allen Bradley 1395 5.6Kw DC Drive
Allen Bradley 1397-B020N-FS2010-HA2-PE Allen Bradley 38 Amp 1397 DC Drive
Allen Bradley 1398-DDM-009 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-DDM-019 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-DDM-075 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-PDM-030 Allen Bradley Ultra Series Servo Drive
Allen Bradley 1398-PDM-150 Allen Bradley 65A AC Servo Drive
Allen Bradley 1404-M405A-ENT Allen Bradley Powermonitor 3000 Module
Allen Bradley 150-A135NBD SMCPLUS Soft Start
Allen Bradley 150-A15NBD Bulletin 150 Soft Start
Allen Bradley 150-A35NB SMC-2 Soft Start 22KW
