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实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
GE FANUC IS200VTCCH1B NSFP IS200VTCCH1B
GE FANUC IC3600SLEH1B USPP IC3600SLEH1B
GE FANUC IC3600SSVB1 USPP IC3600SSVB1
GE FANUC IC600BF948 NSFP IC600BF948
GE Fanuc A06B-6088-H215 #H520 Alpha Spindle Drive – NEW
GE FANUC IC600BF917 NSFP IC600BF917
GE FANUC IC3600AMLG1 NSFP IC3600AMLG1
GE FANUC IC3600SSVA1 USPP IC3600SSVA1
GE FANUC TGT-3X6L-1-0-BD USPP TGT3X6L10BD
GE FANUC IC3600SLEH1G1C USPP IC3600SLEH1G1C
GE FANUC DS3800NEPA1F1E DS3800NEPA1F DS3800NEP DS3800
GE FANUC IC3600SSLA1 USPP IC3600SSLA1
GE FANUC PLC CONTROLLER 90-30
5 SLOT RACK CPU 350
GE FANUC 44A391791-G02 USPP 44A391791G02
GE FANUC IC600LX624 NSPP IC600LX624
GE FANUC IC3606SPCD1H USPP IC3606SPCD1H
GE/Fanuc IC600BF945K
GE FANUC IC3600LINB1 USPP IC3600LINB1
GE Fanuc Series 90-30 Training PLC Station
GE FANUC IC600CB526 NSFP IC600CB526
GE FANUC IC697MEM719 NSPP IC697MEM719
GE FANUC BOARD A20B-8001-0123/03B A20B-8001-0123 NEW
GE FANUC IC600BF949 NSFP IC600BF949
GE Fanuc A06B-0319-B202#7008
GE Fanuc A06B-0319-B205/7076-R
GE Fanuc A06B-0319-B202/7076-R
