ERC-244 TERASAKI
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作所接受。
New In Box FANUC AC Servo Motor A06B-0522-B031
Keyence CV-030 CCD Color Vision Camera CV030 Excellent
Pacific Scientific SCE902-001-01 SCE90200101
FANUC A06B-6088-H001 A06B6088H001
NEW Lenze AC Tech Inverter ESV751N06TXB Drive 1 HP
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000
Allen Bradley Powerflex 700 20BC015A0AYNACC0 /B 10HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 C Excell 2711T10C15
Rexroth Indramat HDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDD02.2W040N
Allen Bradley 6189-RPRH /A 6189RPRH VersaView Panelview
Siemens Panel 6AV6 545-0BB15-2AX0 6AV65450BB152AX0
MINT Yaskawa EMS G5U-27P5 G5U27P5 CIMR-G5U27P5 15HP
NEW Allen Bradley N-4220-2-H00AA /B N42202H00AA Motor
Sanyo Denki BL Super 67ZA150A873S00 Servo Amplifier
MINT Allen Bradley 2711P-K4M20A /B 2711PK4M20A
MOOG Brushless Motor 304-131A 304131A
Yaskawa SERVOPACK SGDB-15ADG SGDB15ADG Servo Drive
New In Box Allen Bradley 1336VT-B003-EAN-FA2-L3-S1 A
NEW Yaskawa AC Drive SGDH-15AE SGDH15AE
Siemens Simodrive 1P 6SN1162-1AA00-0AA0 Two Axis Drive
Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 B 2711K10C1
Allen Bradley 20AD5P0A0AYNNNNN /A 20AD5P0A0AYNNNNN 3HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 D 2711T10C15
GE Fanuc A06B-6066-H005 A06B6066H005
GE FANUC A16B-1212-0901 A16B12120901 Power Supply