RMP201-8 KONGSBERG
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高,存储器空间也相应加大,已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器,为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法,在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统,使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐,软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言,还使得硬件开发和软件开发可以分工,
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言,JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言,但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上,如小型机和PC,通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序,分配虚拟存储空间和外设,供程序员检查;的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件,一般与编译器集成在同一个环境中,是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是,模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配时间。
ABB 2668 182-107/7 ABB PCB
ABB 2668 184-297/3 ABB YPM102A PCB
ABB 2668 184-298/2 ABB YPI103A PCB
ABB 2668 184-299/5 ABB YPO103 PCB
ABB 2668 184-377/3 Asea PCB
ABB 2668 184-436/5 ABB YPQ101A PCB
ABB 2668 184-467/3 ABB YPQ102A PCB
ABB 31830-1621-2 Alfa-Laval PCB
ABB 31830-1690-1 Alfa-Laval PCB
ABB 31830-2501-2 ABB Altop IACDC Input Card
ABB 31830-2521-2 Alpha Laval IAN Card
ABB 31830-2525-1 ABB Altop OREL Relay Output Card
ABB 31830-3007-2ZB ABB Altop APU Processor Card
ABB 33AS02 ABB Master Control Unit
ABB 33BS01 ABB Slave Control Unit
ABB 3BHT300007R1 D0630 Digital Output Card
ABB 3HAA3563-AAA ABB S3 Operator Interface
ABB 3HAB 2211-8/1 ABB 3HAB 2211-8/1 PCB
ABB 4621/500 ABB 4600 Control Unit
ABB 4625/500CE ABB Kent-Taylor 4600 Controller
ABB 4630/500 ABB 4600 Controller
ABB 4670/500 ABB 4600 Controller
ABB 481617-001C K-SDA ABB GM504 PCB
ABB 492838402 ABB PCB
ABB 51G-E314V314112 Fixed Range Gauge Pressure Transmitter
ABB 5366268-B ABB Firing Card
ABB 58907961J ABB Control card
ABB 58908096E ABB PCB
ABB 58908193F ABB Driver PCB
ABB 5999/920 ABB Control Unit
ABB 6204BZ10100C 3280 ABB CPU PCB
ABB 6214BZ10110C Back Up Mem Unit
ABB 86433006V002WG1E ABB Permanent Magnet DC Servo Motor
ABB A-2605-2 Alpha Lavel ODC Card
ABB A-2607-2 Alpha Lavel OAC PCB
ABB A-2613-1 Alpha Lavel PROX PCB
ABB A-2619-1 Alpha Lavel Count Card
ABB A-2621-2 Alpha Lavel Lan Card
ABB ACS101-1K6-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K1-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K25-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K37-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K75-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-KI8-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1012K7-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1012KI-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1014K-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS141-1K1-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-1K6-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-2K-I ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-2K7-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-4K-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K18-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K25-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K37-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K75-1 ACS 140 – Single Phase