CFP-CB-1 NI
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
SIEMENS 6SC6130-0FE01 POWER SUPPLY 6SC61300FE01
BOSCH CC10.3 or 1070075702-103 KARTE
Siemens 6SC6508-0AA02 Simodrive
Siemens 6SC6100-0GC08 Power Supply
OKUMA E4809-032-473-A + E4809-032-474-A MAINCARD4-1-2
Siemens 6EV3055-0AC Power Supply
KONTRON VSBC-32 CPU BOARD
Siemens 6SC6100-0GC08 Power Supply
HANNING CCD-8D6-1-510 or CCD8D61510 Varicon
Bosch SM25/50-TC or 060842-104 Drive
Yaskawa USAFED-20FB2T mit UTOPI-500UB AC Servo Motor
INDRAMAT TDM 1.2-30-300 CONTROLLER TDM1.2-30-300-W1 _
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 1070916017 Servomotor
Bosch SD-B5.250.030-00.000 Servomotor
Bosch SD-B5 250 030-04.000 Servomotor
Bosch QUVF 100U/4P-11 or 701/3810467 Servomotor