IC695CPU315 GE
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
Indramat TDM 1,2-100-300-W1-220
Indramat DKC02.3-016-7-NN-FW
INDRAMAT r TDM-3.2-020-300-W0
Indramat MKD041B-144-KG0-KN
Indramat MDD090B-N040-N2M-110PA2
INDRAMAT 160C-835LL1-8S13/SO11 2AD160C-835LL1-8S13
Indramat 1.2.50-300W1
Indramat DKC02.3-040-7-FW
INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-C/130-B-0
Indramat MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1
INDRAMAT MDD112C-N-015-N2M-130PA1
INDRAMAT HDS02.2-W040N-H DSS02.1M HSM01.1-FW
INDRAMAT MOD1/1X657-028
INDRAMAT r TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV
Indramat 063A-0-ES-3-C/095-A-0
Indramat 03.1-040-7-FW
Indramat DKC021.3-100-7-FW
Indramat MDD65C-N-060-N2L-095GA0
Indramat MAC090A-0-RD-3-C/110-B-0/S001
INDRAMAT TDM 4.1-020-300-W0
Indramat TDM 3.2-20-300-W0
Indramat MDKD071B-061-KP0-KN
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0
Indramat BZM01.3-01-07
Indramat MKD041B-144-KG0-KN
Indramat 2AD134D-B350A1-DS06-A2N1
Indramat MDC1.1F/S3-0/S017
Indramat MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1-100500/S001
