AL81G ACQUISITIONLOGIC
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
USED Xycom XVME-675 VMEbus CPU Control Board Processor
USED Xycom XVME-674 VMEbus CPU Control Board Processor
Xycom XVME-674 VMEbus CPU Control Board Processor
XYCOM XVME-951 USPP XVME951
XYCOM XVME-500/4 *NICE*
XYCOM VMEbus XVME-957 *NICE*
USED Xycom XVME-230 VMEbus Intelligent Counter Module
USED Xycom XVME-560 VMEbus Analog Input Module
USED Xycom XVME-113 VMEbus RAM/ROM Memory Module
USED Xycom XVME-957 VMEbus Mass Storage Sub-System
USED Xycom XVME-531 VMEbus 16-channel Analog Output
XYCOM XVME-957 NSFP XVME957
XYCOM XVME-560 ANALOG INPUT 70560-001 VME BOARD NEW
XYCOM DIGITAL I/O MODULE XVME-200
Xycom XVME-560 Analog Input Board Module NEW
XYCOM XVME-956 NSFP XVME956
XYCOM VMEbus xvme-085 70085-001 NEW IN BOX
XYCOM XVME-955 USPP XVME955
XYCOM XVME-200 *NEW*
Xycom XVME-500/1 VME Bus Board
XYCom XVME-500/1 DI Channel Analog Input 16 SE/8 DI C
XYCOM XVME-957 USPP XVME957
Xycom XVME-240 XVME240 Digital Input/ Output Module VME
XYCOM XVME-505/2 I/O ANALOG MODULE ~ Used
XYCOM 70203-001 VME BOARD XVME-203 NEW
Xycom XVME 135 XVME135 VME Board