AKM42E-EKGNR-01 KOLLMORGEN
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
NEWPORT ORION-CM Fiber Alignment System
TTC T-BERD211 Communications Test Sets T1 TRANSMISSION
LeCroy 9354AL 500MHz Oscilloscope w options
LeCroy 9354M 500MHz Oscilloscope w options
LeCroy 9314L Quad 300MHz Oscilloscope
LeCroy 9354AM 500MHz Oscilloscope w options
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1450-1588nm
GN Nettest/Photonetics 3642HE L Tuneable Laser Source
Metcal Rework System MX-500P Soldering Power Supply
Hewlett – Packard 83487A/041 Dual Rate Optical/Electric
LeCroy 9211 Pulse Generator module
Agilent 8168D Tunable Laser Source 1480-1570nm
Agilent 3499A / 44478A Switch Control Mainframe W card
INO FAD-183 Benchtop Erbium-Doped Fiber Amplifier
LeCroy LC534L Oscilloscope, Digital: 1GHz,2GSa/s
JDS Oprel OFA17D-12131S Erbium Doped Fiber Amplifier
HP 8483A / Agilent 8483A Power Sensor 100 kHz to 2 GHz
Agilent 10462A TTL Clock Pod for Agilent logic analyzer
Agilent (HP) 10460A TTL CLOCK POD TTL CLOCK POD
3M /Photodyne 17XTA Fiber Optic Power Meter
Fluke 27 Analog/Digital Multimeter, Handheld
MTP SC 24F HARNESS 2 SET
ILX LIGHTWAVE LNF-320 Low Noise Filter
HP/Agilent 85680A Spectrum Analyzer System
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1445-1596nm w 003
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1480-1570nm w 022
Agilent 81651A Fabry Perot Laser 1550 nm
Agilent HP 2090-0210 HP 2090-0210 Color Replacement CRT
GNB EPX16 ,EPX100, EPX000 and 3 EPX300
