AET-3047 MOTOROLA
与外部设备的数据交换速度高速化。PLC的模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种工业尤以器件、电路板等硬件见长,所以在PLC系统上实现小型化,数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线。
编程设备服务处理的高速化。当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多芯片并行处理的方式,由专门处理编程及服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的模块,从而实现与编程工具及设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
提高外部设备的响应速度。在PLC内部实现高速化的同时,还要提高外部设备的响应速度,才能整体提高整个系统的能,为此,在缩短I/O模块的输入输出响应时间,提高模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间,下了不少工夫,以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如,在晶体管输出模块的输出电路中选用高能的晶体管,使响应时间加快50%;在直流输入模块中,其输入的时间常数回路采用专用ASIC芯片,可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒;为提高模拟量模块的转换时间,采用A/D或D/A的专用芯片,是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发专用的处理器和通信专用ASIC,缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。
TACHIBANA TECTRON TVME 1606A TVME-1606A REV B
Siemens S5 6ES5 943-7UB21 CPU MODULE
Agilent 8498A High Power Attenuator DC to 18 GHz
NuDAQ PCI-9812 20MHz Simultaneous 4-CH Analog Card
ZEISS AXIOTRON 452809-9011.050
Agilent N2376-63012 5086-7006 Switch Attenuator
LEAG Antriebstechnik AG TFM 060 N7D SERVO DRIVER
Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA Card
Agilent E2926-66503 E2926-66403 Mod and Ser Nbr Card
MODCOMP CPU VLAN-E PCB 25142 REV A2
MODCOMP CPU PCB 01-W3623B-03B 01 W3623B 03B
Agilent 5086-1702 3.6 GHz Diaelectric Resonator Osc
OMS Oregon Micro Systems VS4 Board VS4-040
GE Fanuc 90-30 PLC CPU350 IC693CPU350-DG 10 SLOT SYSTEM
Takatori ES-500 PG-207 CPU-216Q Motor Controller
KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT
GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM
RVSI 53128 P/N 49335-1
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
Panasonic Servo Drive & Motor Set MUDS041A1A
National Instruments NI PXI-6031E DAQ Board
AMS MAX-420 DUAL AXIS MICROSTEP POSITIONING SYSTEM
AVME-311AF AVME 311AF FUJI K2056D
COGNEX 4400 VM13B REV T VISION PROCESSOR MODULE
Pro-face GP477R GP477R-EG11 9″ Operator Interface
Agilent E2675A Differential Browser InfiniiMax Probes