SAC-SW225/EB ORMEC
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
TURCK VBRS 4.5-2RK 4T-0.30/S90/S818 CABLE
TURCK KBV 4T-2 CABLE
TURCK VAS 22-D563-5M CABLE
TURCK WK 4T-4 CABLE
TURCK VAS 22-F653-2M-RS 5.3T CABLE
TURCK WKC 4.4T-6 CABLE
TURCK PKG 4-6 CABLE
TURCK WBK-3T-2-SB 3T CABLE
TURCK BI 2-G12-AZ33X CABLE
TURCK WK 4.5-1-WS 4.5T CABLE
TURCK BIM-AKT-AD4X CABLE
TURCK WK 4T-10 CABLE
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TURCK WKC 572-2M CABLE
LUMBERG RST5RWT 3U-664-2M SENSOR CABLE
TURCK BI 10-M30-AP 6 X CABLE
TURCK BI 2-G12-Y0X CABLE
TURCK BI10-G30-R73X CABLE
TURCK KB 5T-6 CABLE
TURCK PSG 3M-1/S90 CABLE
TURCK RK 4.2T-6 CABLE
TURCK TC9S 2-R669-5M CABLE
FESTO 3648 PV-3-1/8 ROBUST PALM OPERATED VALVE
TURCK VB2-RS-4.5T-.S/SVAS 22-D428-.2/.2 CABLE NEW LOT 3
TURCK RK 4T-2 CABLE NEW LOT OF 2
TURCK BI5-G18-RZ3X CABLE NEW LOT OF 2
