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I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
Fanuc A06B-1513-B150
FANUC A06B-6064-H322-H550 USPP A06B6064H322H550
FANUC A06B-6041-H112 USPP A06B6041H112
GE Fanuc A06B-6064-H327 H550 AC SPINDLE UNIT
FANUC A06B-6063-H215 NSFP A06B6063H215
FANUC DRIVE A06B-6064-H318#H550 REMAN A06B6064H318#H550
RECONDITIONED FANUC SPINDLE SERVO A06B-6064-H322#H550
FANUC GE Spindle / Servo Amplifier A06B-6134-H303#A
SVPM3-15i ßi Fanuc Beta Servo/Spindle Amplifier Module
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Fanuc Power Supply A06B-6121-H030#H550 *NEW IN BOX*
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FANUC A06B-0308-B101 USPP A06B0308B101
