07AC91 ABB
实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
GEC K3PGX100 / K3PGX 100 / K3-PGX-100 / K3PGX1OO
KEYENCE EH-114 SENSOR HEAD
BALLUFF BES516211S27ELW / BES516211S21ELW
TURCK NI30-CP40-FZ3X2/S110 (NI30CP40FZ3X2S110) 1373800
IFM E20228 FIBRE OPTIC
SIEMENS SIMATIC 6ES73211BH010AA0 6ES7 321-1BH01-0AA0
TELEMECANIQUE XY2-CE2A296 EMERGENCY STOP
FESTO MFH-5/3G-D-1-S-C / 152564 / MFH53GD1SC
TURCK Bi20-G47-AP4X / Bi20G47AP4X / Bi20/G47/AP4X
PERKIN ELMER PE AUTOSYSTEM XL GC SYSTEM 2000 GC-IR
BPS NEXTRAL D200 PLASMA CHEMICAL VAPOR DEPOSITION PECVD
NICOLET NIC PLAN IR MICROSCOPE w MAGNA 550 SPECTROMETER
ATOMIC FORCE MICROSCOPE AUTOPROBE CP MICROSCOPE
PERSEPTIVE BIOSYSTEMS MARINER BIOSPECTROMETRY ESI-TOF
EXFO OPTICAL SYSTEM IQ-203/206 IQ-3100 IQ-9100 IQ-6100
NATIONAL INSTRUMENTS NI PXI-2530 8186 4070 6254 6508
BROOKS ROBOT,CONTROLLER 002-9400,PREALIGNER 002-7391-08
HP 8902A MEASURING RECEIVER 02/21/K17/030/33/35 1300MHz
LINDBERG 1500C TUBE FURNACE
BIO-RAD FTS 135 FT-IR FTIR SPECTROMETER , POWER SUPPLY
LEYBOLD INSITU-PHOTOMETER OMS 3000 OMS3000 OPTICAL MONI
ADVANTEST TQ8346 OPTICAL SPECTRUM ANALYZER
CAMMAX PRECIMA EDB80 EDB-80 PRECISION DIE BONDER CHIP
