MINI-UTDE 10 BASE-T HIRSCHMANN
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,这个PLC结构的变化,显然是建立在这个软件模型的理论基础上,要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
National Instruments: 183480E-01 PCI-DIO-32H Board
National Instruments SCXI 1127 HV Relay Switch & Cable
National Instruments AT-GPIB/TNT 183663C-01 PnP
National Instruments NI PCI6024-E Great Deal FREE SHIP
National instrument PCI-6527 48 channel I/O | TESTED
National instrument PCI-GPIB/+ interface 183617B-01
National Instruments: NI card MODEL # PCI-DIO-96
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-MIO-16XE-50 DAQ CARD
National Instruments PCI-MIO-16E-4 (6040E) NI DAQ Card
*NATIONAL INSTRUMENT BLACK X2 763061-02 GPIB CABLE-NEW
National Instruments PCI-6534 Control Card
National Instruments PCI-1407 IMAQ Frame Grabber Card
National Instrument CB-100 Breakouts w R1005050 1meter
National Instruments MXI M4 Cable 181641-04 ++ NEW ++
National Instruments NI PCI-6035E
National Instruments AT-GPIB/TNT (Plug and Play)
National Instruments NI 183836C-01IMAQ CABLE 1M 4-ports
National Instruments PXI8422/4 RS232 Serial Interface
NATIONAL INSTRUMENTS NI SCB-100 I/O CONNECTOR BLOCK
National Instruments NI-DAQ PC Version 4.9.0 776250D-01
National Instruments NI 6070E PCI-MIO-16E-1 DAQ Card
VHDCI ‘M’ Series for National Instruments w/ Case
National Instruments NB-DIO-24, New In Box.
NATIONAL INSTRUMENTS ASSY, 8-PORT GPIB STRIP
Save $ National Instruments FP-TB-1 Fieldpoint Module
National Instruments GPIB-MAC Apple Computer Interface