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2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
FANUC A16B-1210-0030-06F BOARD A16B1210003006F
DCK01.3-040-7-FW REM DCK-01.3-040-7-FW Indramat
RELIANCE ELECTRIC 0-60021-4 PROCESSOR
Contraves ADB380.60M 34kVA VARIDYN Compact
FANUC A06B-6058-H006 SERVO AMPLIFIER A06B6058H006
SIEMENS 6SC6114-0AA00 SIMODRIVE
POSITEC WD3-004.0801 STEUERUNG
Siemens 6SC6112-0AA00 VORSCHUBMODUL
Siemens 6SC6120-0FE01 Power Supply
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW_
CNC M2 SPINDLE DRIVE CARD SE-CPU1 MITSUBISHI
Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6RB2000-0GB01 BOARD 6RB20000GB01
SIEMENS 6FM1705-3AA00 SIMATIC S5 WEGERFASSUNG
MITSUBISHI 310L or MB971 BEDIENERTERMINAL
SIEMENS 6DD1601-0AD1 SIMADYN D 6DD16010AD1
FANUC A06B-6057-H203 SERVO AMPLIFIER A06B6057H203_
SIEMENS 6SA8242-0BC01 PLATINE 6SA82420BC01
SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P
Bosch SM15/30-TC or 060841-105 Drive
INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur
YASKAWA SGDB-75VDY178 SERVOPACK
SIEMENS 1FK6085-7AF71-1AH0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR
SIEMENS 1FK6083-6AF71-1AG0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR
SIEMENS 6SC6500-0UC01 BOARD 6SC65000UC01
SINUMERIK 3ME A 472 485 or A472485 SIEMENS
INDRAMAT TVM 2.1-50-220/300-W1-220/380 POWER SUPPLY TV
KME 29LPT1002T LEGASY PIXEL TRANSFORMER
