GHG122 COOPER
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
National Instruments SCB-68 Connector Block + SH68-68
National Instruments GPIB-SCSI-A Controller/Interface
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-GPIB IEEE 488.2 18361TESTED
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-MIO-16E-4 DAQ CARD
National Instrument cFP-DIO-550 and cFP-CB-1 Module NI
National Instruments BNC-2095 32 BNC connector
NEW National Instruments NI SCB-100 DAQ Connector Block
National Instruments NI BNC-2080 Rev B2 002287
National Instruments IMAQ PXI-1408
National Instruments CB-50 / Phoenix Contacts FLKM-50
National Instruments PCI-CAN, Series 2, Single Port
NATIONAL INSTRUMENTS NI-DAQ SOFTWARE WINDOWS 95/NT/3.1
National Instruments NI PXI PCI-8331
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6035E DAQ CARD
National Instruments 181065H-02 GPIB PCII Interface ISA
National Instruments GPIB-110 Bus Extender 180294-01
National Instruments NI PCI-GPIB+ Plus Analyzer “-02”
National Instruments Dual Channel 4-20mA Analog Output
National Instruments NI PXI-6533 HS Digital/Pattern IO
