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从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看,桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”,让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能,而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”,让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说:不论应用环境怎么变化,好都不要对自身内部产生什么影响,也不要求自身做太多的变化。反过来,应用于嵌入式环境的RTOS,在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身,让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置,因为对于任何一个具体的嵌入式设备,它的功能是确定的,因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
500A 10KW CAR AUDIO POWER AMPLIFIER 12VDC POWER SUPPLY
O-20VDC 500A BOAT MARINE RADAR ELECTRICAL SYSTEM TESTER
500A DESTRUCTIVE ELECTRONIC COMPONENT CONNECTOR TESTER
10000 WATT CAR AUDIO POWER AMPLIFIER 12VDC POWER SUPPLY
0-10,000 WATT PIPE TUBING HEATER POLYMERIZATION CONTROL
LAMBDA EMS 40-250-2-D 0-40V@ 0-250A DC LAB POWER SUPPLY
LAMBDA EMS 20-250-2-D O-20V@ 250A DC BENCH POWER SUPPLY
LAMBDA 0-40V@ 0-250A 10KW REGULATED DC LAB POWER SUPPLY
0-250AMP DC CIRCUIT BREAKER CONNECTOR RESISTANCE TESTER
O-20V 250A AIRCRAFT ELECTRICAL AVIONICS DC POWER SUPPLY
0-20V 250A STARTER MOTOR ENGINE TESTER DC POWER SUPPLY
O-20VDC 250A BOAT ELECTRICAL SYSTEM TESTER POWER SUPPLY
250A AC POWER LINE WIRING GROUND BOND BONDING TESTER
250A 5000W CAR AUDIO POWER AMPLIFIER 12VDC POWER SUPPLY
250AMP ELECTRIC ELECTRONIC DESTRUCTIVE COMPONENT TESTER
LAMBDA 0-40V@ 0-250A 10KW REGULATED DC LAB POWER SUPPLY
POWER TEN P63C-30200 0-30V@0-220A VARIABLE DC SUPPLY
US 0-30V@ 0-220A 6KW DIGITAL REGULATED DC POWER SUPPLY
250AMP ANODIZING COPPER NICKEL CHROME PLATING RECTIFIER
LAMBDA 0-20V@ 0-250A VARIABLE REGULATED DC POWER SUPPLY
POWER TEN 5600D-30/30 0-30/60V 80/160A DUAL DC SUPPLY
POWER TEN 4603D-20250 0-20V@ 0-250A LAB DC POWER SUPPLY
DUAL DIGITAL 0-30/60V 80/160A REGULATED DC POWER SUPPLY
250AMP ANODIZING COPPER NICKEL CHROME PLATING RECTIFIER
600AMP ANODIZING COPPER NICKEL CHROME PLATING RECTIFIER
HP 6466C 0-16V@0-600A 10KW VARIABLE LAB DC POWER SUPPLY
5KW BATTERY SOLAR PANEL ARRAY SIMULATOR DC POWER SUPPLY
5KW HEATER TEMPERATURE PROCESS CONTROL DC POWER SUPPLY
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