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l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
TEL KSCPU-29A KSCPU-29A-01A
MDIF-01A MDIF-01A-3 board
Fuji Faldic RYC101D3-VVT2 Servo Driver
MKC EPC486 EPC 486 170 00 430.a 17000430.a
Fuji MICREX-F FPB56R-A10 V1.3
View 132200 system timing
Cisco card CPU320-P64-M160 Abacus DCU-D2
Omron C200HX-CPU64-E with C200HW-COM06-EV1
Olympus SZ4045 0.67x – 4x with ring illuminator
Mitsubishi A3ACPU & A3NMCA24
Unit UFC-8100 100cc SiH2C12
Anelva M-430HG M-430HG/JIS ionization gauge
JANCD-MSP02 rev.C
Greyline DFM-IV-B1A1A1A1A DFM-IV doppler flow meter
Arburg 745
Tylan VC-4900VRH 500SCCM Gas: H2O vapor LAM 797-92438
Brooks 5964 5964C2MAFN5KA 200SCCM CL2 797-029187-505
Tylan VC-4900VRH 500sccm H2O Vapor remote electronics
MKC 170 00 530.b 17000530.b
Millipore FC2900 4V Viton 2SLPM Gas: O2 NEW
