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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
Escort Memory Systems Controller Board M# HS850B-4 ~NIB
Weed Instrument EOTec Opt. Int. Mod. M# 6E10 ~NIB SUR.
Cooper Tools Cleco Screwdriver M# 5RSA-17Q ~New In Box~
Allen Bradley Processor Control Module M# 1772-LI ~US
Sick CS1-P3611 Color Mark Sensor ~New Surplus~
Fanuc PCB Board M# A16B-2200-009 ~Used Surplus~
DATALOGIC C-Box 100 NIB ~NEW SURPLUS~
Jokab Safety Relay M# JSR2A ~NEW SURPLUS~ NIB !
Atlas Copco Power Focus Controller M# 2101-S7-115R ~REP
Stearns Tor-AC Clutch M# 211314107001 ~NIB SURPLUS~
Dodge Reducer Model No. M94890L1DOGB
Force Control Ind. Clutch Brake M# 01-X2-3A3SN-00FCID
Mitsubishi Board M# BN624A990G51 ~Repaired Surplus~
Whedco Module M# 78004662 ~NEW SURPLUS~ NIB
Lambda 4 Channel Power Supply M# PFC0500 ~NEW SURPLUS~
Tamura Switching Power Supply M# OSV-5G ~NIB SURPLUS~
Kyocera Zebra Z130 Printhead M# 01728-1M ~NIB SURPLUS~
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4368 ~NIB~ x43
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4299 ~NIB~ x41
Allen Bradley Data Handling Module M# 1774-DH2 ~US~
Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPC1-E-015 ~NIB~
250′ Spool of 16/5 Portable Cord
Allen Bradley IMC-120 Servo Controller M# 1771-HSN/B US
RSF Elektronik Encoder M# DG118 ~NIB SURPLUS~
Lambda Power Supply M# LWQ200-5FF4 ~NIB SURPLUS~
SE Modicon TSX QUANTUM M# 140DDO35301 ~NIB SUR.~
SE Modicon Modicon Quantum M# 140CRP93100 ~NIB SEALED~
SE Modicon Power Supply M# AS-P810-000 ~REPAIRED SUR~
SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADO35000 Sealed ~NIB SUR~
Weed Instrument EOTec Opt. Int. Mod. M# 6C30 ~NIB SUR.
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4367 ~NIB~ x38
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4371 ~NIB~ x40
Atlas Copco Spindle Controller M# 4240 5000 00 ~USED~
Atlas Copco Master Controller M# 4240 5008 01 ~USED~
Valenite CDEW-322.42L Carbide Cutting Tips ~NS~ Qty.x12
Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DE ~NIB SURPLUS~
Force Control Ind. Overhaul Kit M# 74-C5-229-03 ~NIB~
SE Modicon Pro. Controller M# PC-E984-385 ~NEW SURPLUS~
SE Modicon Modbus M# 990 NAD 230 10 Sealed ~NIB Sur.~
Reliance Electric Control Cabinet M# 14C11 ~USED SUR.~
Xycom PCB Control Card M# XVME-202 ~NEW SURPLUS~
SE Modicon Memory Mod. M# AS-E485-904 ~REPAIRED SUR
