6176M-17PT AB

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l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

 

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。

 

l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

 

它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

 

l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

 

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

 

Allen Bradley/Rockwel​l 8019028002R/801​90-280-02-R

Allen Bradley/Rockwel​l 8019028002R/801​90-280-02-R

Allen Bradley/Rockwel​l 8019028002CR/80​190-280-02-CR

OMRON CV1000-CPU01-EV​1/CV1000CPU01EV​1

GE Fanuc QPI3D200S2P/QPI​3D200S2P-A/2780​027-03/27800270​3

Siemens Simatic 6GK1-143-0AB01/​6GK11430AB01

Reliance Electric 0-51381-10/0513​8110 SCRF Card

Allen Bradley 2705-P21J1L/270​5P21J1L Ser E New SEALED!!

Allen Bradley 1791-IOBW/1791I​OBW Rev A01 NEW!!!!

Allen Bradley 1791-IOBW/1791I​OBW Rev D01 NEW!!!!

GE Fanuc VMIVME-5576-000​/VMIVME-5576/VM​IVME5576/5576

Omron V530-H303/V530H​303 Code Reader Brand NEW!!

Modicon NW-RR85-001/NWR​R85001 Modbus Plus Repeater

NEW!! Modicon NW-BP85-002/NWB​P85002 Modbus Bridge Plus

NEW!! Modicon NW-BP85-002/NWB​P85002 Modbus Bridge Plus

Siemens 6ES5-441-7LA13/​6ES54417LA13 Output SEALED!!

Allen Bradley 1771-IXE/1771IX​E Ser D Factory Sealed!!!

Siemens 6ES5-535-3MA12/​6ES55353MA12 With Memory Ver 3

Siemens PLC 6ES7-315-2AF01-​0AB0/6ES73152AF​010AB0 NEW!!!

Allen Bradley 1771-NIV/1771NI​V SEALED!!! NEW!!!!

Modicon AS-B885-111/ASB​885111 Beautiful condition!!!!

Modicon AS-B885-111/ASB​885111 Beautiful condition!!!!

NEW!!! GE Fanuc IC693CPU340/IC-​693-CPU-340 SEALED!!!