5X00300G02 WESTINGHOUSE
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降。
现今主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC，其典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点，首先需要开发大规模的专用集成电路芯片（ASIC）来减少芯片的个数，并采用球栅阵列（BGA）以在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某模块原来用了约700个元器件，通过开发了12种大规模的ASIC（采用BG352的针脚封装）和调整功能，减少了显示用的LED和开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施，使模块由3块印刷电路板变为2块，体积减少了70%，小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题：一是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排；二是主要元器件的电源电压采用3.3V，达到低功耗的目的；三是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。
Acuity ITRAN MVP-2000T Machine Vision Processor W/Logic
OMRON R88D-MT20 AC SERVO DRIVE
AEG Modicon AS-B817-116 115VAC Isolated Input Module
Allen-Bradley 5130-RM/MRM2 Resource Manager Modules
OMRON R88M-M70012-B AC Servo Motor
Heidenhain EXE 602 D/5-F Amplifier Interpolation Module
NEW ABB SAFT 151 CPD Keypad Board 57431849 JE
Olofsson 12-12003 Spindle Control Board
Allen-Bradley 7300-UPK-3 CNC Control Board UPK3
InterTech CalMaster CM-15 Leak Detector Calibrator
Sanyo Hirata PY0A100E0XXYPH1 BL Super Servo Amplifier
NEW Acrison MD-2-90 MDII 400 Series Display Board
KEBA HT401-222/NCO-4/O/21049 TEACH PENDANT
NEW Allen-Bradley 102841 Rev. 10 Pulse Distr. Board
(3) Allen-Bradley 1769-OV16/B Compact I/O Outputs
Allen-Bradley 100W-B300ND2 Size 5 Welding Contactor
Agilent E1463-80011 32-Channel Form C Switch E1463A
Yokogawa F3LC12-1F Computer Link Module
RTP Corp. RTP6700 Processor Control Module
Siemens 6ES7 972-0AA01-0XA0 Repeater Module
NEW BOSCH 0 608 830 114 Cable Assembly 0608830114
Refurbished Fisher PROVOX CL7015X1-A3 Process I/O Board
GE Fanuc IC697MDL653 24VDC Input Module
New GE Speedtronics IC3650 SGDB2 Board IC3650SGDB2
NEW Allen-Bradley 8500-E153 CNC Digital I/O Module
Siemens 6EP1436-3BA00 SITOP power 20 Power Supply
Siemens 6ES7 153-1AA03-0XB0 ET 200M Module
New GE Drive IC3600 TPGD1 Module IC3600TPGD1
Phoenix Contact FL SWITCH LM 8TX-E Ethernet Switch
