95UVS2-1 FIREYE
实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
INDRAMAT 3TRM2- G21-W0
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1
INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 TVM2.4-050-22
Indramat TDM 1.2-050-300-W1-220 TDM1.2-050-W1-220
INDRAMAT TVM 2.2-050-220/300-W1/220/380 TVM2.2-050-2
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02738 – A04
INDRAMAT Power Supply TVM 2.2-050-220/300?-W1 TVM2.2
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
INDRAMAT Permanent magnet motor MHD093B-058-PGO?-AA
INDRAMAT AC Servo Controller TDM1.2-050-300-W1
Bosch D45K 1101-D Servomodul Indramat Rexroth
INDRAMAT MAC 90C-0-KD-2-C-130-A-0 PERMANENTMAGNET
Indramat HDS03.2-W075-HS?32-01-FW + HSM01.1-FW
Indramat A.C. Servo TVD1.2-08-03 TVD 1.2-08-03 CNC
INDRAMAT TBM 1.1-20-W1-220 TBM1.1-20-W1-220
INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
Indramat MAC 093B-0-GS-2-C/110-A-2 (MAC093B AC Motor)
INDRAMAT RAC 3.5-150-460-A00??-W1-220 AC Spindelantrieb
