CLS216 WATLOW ANAFAZE
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
Indramat Servo Motor MHD093B-035-NP1-BA “NEW”
New Rexroth Indramat MHD093B Servomotor
MHD090B-047-PP1-UN Indramat servo motor
Rexroth Indramat MHD 71 Motor With Encoder
Rexroth Indramat MHD 90 Motor With Encoder
Indramat Servo Motor MHD090B-035-PP0-UN
Rexroth Indramat MHD041B-144-PPO-UN – Servo Motor
Rexroth Indramat MHD090B-035-NP0-UN Servo Motor New
INDRAMAT MHD093B-035-PP0-AN AC SERVO MOTOR
INDRAMAT MHD090B-0-PD-2-C/110-B-0/S001 SERVO MOTOR
INDRAMAT MHD093C-035-NG0-AN AC SERVO MOTOR
ADVANCED ENERGY RFG-1250 HALO
AMAT 0920-01041 ADVANCED ENERGY RF GNRTR RFG 2000-2V
Advanced Energy RFG-3000 – ONE-YEAR Warranty
Advanced Energy RFG-2000-2V – ONE-YEAR Warranty
AE Advanced Energy RFG 1251 RF Generator 3155107-001 B
Advanced Energy RFG 3000 3155038-000 E Power supply
Advanced Energy RFG 1250 RF Generator AE 3155027-000 S
Advanced Energy RFG 3000 Power Supply 13.56 MHz
Advanced Energy RFG 1250 RF Generator # 3155027-000
Advanced energy RFG 1250 PN 660-024637-008 3155027-008
