51306673-100 EPNI HONEYWELL
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
New TEKMAX 13263 Rev. 5 Double Sheet Detection Module
Baldor PNM15030001 Servo Power Supply
GE 176A2823P1 Portable Ground Detector With Case LNC
Honeywell 51400901-100 EMPU Controller Module
Reliance Electric 0-52839 TSSA Drive Module
Phoenix Contact ELR W3/9-500 Elec. Rev. Load Relay
(5) New Garlock 21238-3954 ISO-GARD Seals
Modicon AS-B828-016 5V TTL Fast Output Module
Fuji Sharp SMT VME VM1530 Circuit Board
NEW Dover Flexo 723-0001 SteadyWeb Power Board
Barber-Coleman 10EV-0JF00-000-5-00 Temp. Controller
FANUC A20B-2902-0082/02A Control Module
Allen-Bradley 4100-AEC SSI Transducer/Encoder Module
FANUC 15 A16B-1212-0030/02B Detector Adapter Board
ABB YB560103-CH/8 DSQC 239 Robotic Remote I/O Module
FANUC A20B-2900-0930/01A Control Module
(2) NEW Datalogic S5-5-A2-37 Proximity Sensors
New GE Fuji 6KV$-1PG05 A3603 AF-300V$ Module
New STI F3ILP-20-HTC Fiber Optics Preamplifier
Futec FS5000-2 MPU CPU Module
Refurbished GE Fanuc IC600BF831 5-50VDC Input Module
Micro Systems MC1460-REV C CPU Board
OMRON 3G2C3-CPUA1-E CPU Module
OMRON C500-RT002 Remote I/O Module 3G2A5-RT002-E
IBM 67X1366 Robot Hand-Held Teach Pendant
Daito XC-37 CCD Video Camera W/Sony DC-37 Power Unit
SIEMENS C98043-A1047-L Control Board
GE 531X171TMAABG1 MICRO APPL TB CARD
