2301A 9907-018 WOODWARD
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
Wavetek 295 Arbitrary Waveform Generator 50 MHz
Olympus UMPlan Fl objective Mint !!! 100X UM Plan Fl
Imaging Technology Inc PCI30721 IC4 16R 1087 4MB Board
Osaka Vacuum TC550 Power Supply Turbopump Controller
Movo2 SVEL124-P driver
Pack Driver AK-BX56M stepping motor driver
Sanyo Denki PY2E015A PY2E015A3MH1P00 servo amplifier
Yaskawa XU-DL1110
Servan MOVO SVDL124-P SVDL224-P *56G2 Motor Driver
LAM Research 810-810480-001 Rev C PCB for wafer loader
Fujitsu FTE8050BP display
Olympus DBAP30CA52CDA-R AC Servo Driver
Nikon M Plan 10X 10/0.21 SLWD 210/0 Objective
Olympus UMPlanFL 20x/0.40 BD inf/0 Objective *NICE*
ASYST 3200-1065-04 w/ 3200-1045-01 Control PCB–GOOD
Oregon Micro Systems OPTO38-8 and PC38-8 Board
Alcan Tech HC-1000C HC1000 Heater Control *GOOD*
Alcan Tech PMA-801 *GOOD*
Cognex MVS 8100 Frame Grabber VPM-8100S-000 Rev A Opt A
Hitachi CWS360/7 CWS36 PH Rev. D Motherboard
CRNS ENPC230BAA 13982-0001 SCM200-1
CRNS ENPQA1UAAA 14063-0001 (SAM200-1)
CRNS ENPC450BAA 14242-0001 AGC210-1 w/ AGC201-1
CRNS ENPUCC0BAA 14553-0001 PCU230-1 Rev D
Telco Systems M6013-21-3/D 2P T1 LIU/CSU
Telco Systems M6077-40-2P USD
Digitest DMU tollgrade LMCCCBOAAA 900-0229-000002 Rev B
