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按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
USED Allen Bradley 1756-L62S/B GuardLogix Processor
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1
XYCOM XVME-660 VME BUS XVME 660 XVME660 Intel USED
USED ABB 3HNM 01868-1 Hollow Wrist Attachment TR 5002
NEW ABB Baumer 5692435L Feedback Unit PLSR 2XM0 / K10
NEW Xycom VME XVME-977 Hard / Floppy Drive Module
USED AC Tech M14300D MC Series Variable Inverter Drive
NEW Fanuc 0.5/6000 A06B-0115-B804 AC Servo Motor
USED Yaskawa CACR-IR 151515F B Servopack Servo Drive
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1 .
USED Allen Bradley Complete Servo Motor System
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Allen Bradley 2711P-T7C6D1 PanelView Plus 700
USED Square D 225 kVA Dry Transformer 480 208 Y 3 phase
USED Allen Bradley 1756-L61S B GuardLogix Processor G01
USED Allen Bradley 1756-L61S/B GuardLogix Processor F01
USED Allen Bradley 8600-F12A MC/TC CPU Board
USED Allen Bradley 8600-S03D Memory Module Board
USED QSAC 31-50220N12 Servo Control Board
NEW SEALED Allen Bradley 840-A7 Automatic Float Switch
NEW Pacific Scientific 6445-001-K-N Servo Control
Allen Bradley Complete Kinetix Servo Motor System Used
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
USED 1600 Amp Siemens RL1600 Breaker Static Trip 3 LSIG
