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5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
Orion Instruments 9250/60 OmniLab Test Station
GAST 0522-P332-G509D?X Oilless Motor Mounted Rotary Vane
Panasonic WV Series Survelliance Security Cameras (4)
Texas Instruments (TI) Omni 800 Model 885 Printer
Cooper Power System VariGAP? 5kA 6kV AZS Surge Arrester
Cooper AZS501B006R VariGAP Type AZS Surge Arrester
Wescor 5130 Vapor Pressure Osmometer Biomedical Use
Elobau 153 211 10 Interlock Sensor 15321110 20mA 200mA
ASML 4022.436.6613.?1 Interlock Sensor 5V @ 20mA / 200mA
Oriental Motor UPH564-A Vexta 5-Phase Stepping Motor
Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker
Dukane Starfire SF4010 Portable Overhead Projector
Intel InBusiness SS101TX8 8-Port 10/100 Switch
Oriental Motor UPH299H-BA Vexta Stepping Motor
Lab-Line 2090 Temperature Block Temp-Blok
Hepco 5000-40 Lead Former W/ VFC Parts Feeder
Hoffman A603616LP Wall-Mount Type 12/13 Encl. BRAND NEW
Kurzweil Xerox Braille Scanner The Reading Edge 7315-60
Wafab WHRV-1212-134A Temperature Controlled Circulator
Wafab WHRV-1212-134A Circulator for Verteq Bench
Symbol PDT3100 Portable Data Terminal Bar Code Scanner
Digital M7270 KD11-HA DEC PCB CPU Board
AS-BADU-205 Modicon Compact Analog Input ASBADU205
F2-04AD-2 Analog Input Module – Automation Direct
1746-NI8 Allen Bradley Analog input 1746NI8 D97
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
NI PCI-6036E 200 kS/s 16-Bit 16-Analog-Input Multi DAQ
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
Allen Bradley 1756-IF16 | Analog Input Module *LNC*
