3HAC5566-1 ABB
输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器（M）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
Yaskawa CIMR-PCD20P2 Varispeed Inverter *FACTORY NEW*
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA /ETL TESTING LABORATORIES INC / CIMR-H15G2-E10
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
Hitachi Seiki Yaskawa CIMR-37A Juspeed Servo Axis Drive
YASKAWA CIMR-15AS2 REMANUFACTURED CIMR15AS2
CIMR-P5U43P7 EMS Yaskawa 3Ph 380-460VAC O:0-460V 0-400h
Yaskawa CIMR-R5U40181 RC5 Regenerative Converter
Yaskawa CIMR-V7AU20P71 AC Drive
YASKAWA VARISPEED DRIVE 606PC3 CIMR-PCA20P1 3PH 0.1kW
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F08AS3 .75kw
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA VARISPEED CIMR-PBA20P2T 3 PHASE 0.2 KW AC DRIVE
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P7 200V 3PH 0.7kW
Yaskawa Varispeed CIMR-H11B.D07 23/27 Amp
YASKAWA VS mini V7 CIMR-V7AA20P7 200V 3PH 0.75kW
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F15AS3 1.5kw
Yaskawa AC Drive CIMR-V7AM43P7 #11224
Yaskawa CIMR-P7U40151 AC Drive 25HP 460V
YASKAWA CIMR-J7AM40P7 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P7 NIB
YASKAWA 75 HP/100 HP VFD CIMR-F7U4055 CIMR-U40551E NSFP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBA20P2 USPP CIMRXCBA20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU45P5 USPP CIMRV7CU45P5
YASKAWA CIMR-J7AM40P2 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P2 NIB
