3HAC031683-004 ABB
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
KIN TEK LABORATORIES SP261-L USPP SP261L
ALLEN BRADLEY 8410-MPNL NSFP 8410MPNL
RELIANCE ELECTRIC 30P6171 USPP 30P6171
T&R ELECTRONIC 501-00003 USPP 50100003
SIEMENS 6ES7-614-1AH02-0AB3 USPP 6ES76141AH020AB3
SIEMENS 1FT6108-8AC71-4EG1 NSFP 1FT61088AC714EG1
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 NSFP TDM14100300W1000
ALLEN BRADLEY 1394-SJT22-C-RL USPP 1394SJT22CRL
MEASUREX 08591501 USPP 08591501
BALDOR IDM4400T-4 NSFP IDM4400T4
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/E USPP 1785L80C15E
INDRAMAT DSC1.6-50 USPP DSC1650
INDRAMAT DSC1.6-50-200 USPP DSC1650200
TB WOODS WFC4040-0CHT USPP WFC40400CHT
MODICON AS-9000-451 USPP AS9000451
NIKKI DENSO NPST-E USPP NPSTE
MICRO MOTION DS100S128 USPP DS100S128
ALLEN BRADLEY 1772-PLC-2 USPP 1772PLC2
ALLEN BRADLEY 1785-L60C NSFP 1785L60C
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15 USPP 1785L80C15
