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木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔的程控系统。电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:
ASEA BROWN BOVERI 6226NZ10400B USPP 6226NZ10400B
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003195R1 USPP 3BSE003195R1
ABB/ASEA BROWN BOVEERI CONTROL BOARD C1900/0363 0360B
ASEA BROWN BOVERI TAE110-30-11-51 USPP TAE110301151
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AN USPP YT204001AN
Asea Brown Boveri ABB Type 27H Undervolatge Relay, NIB!
ASEA BROWN BOVERI 3HAC4948-2 NSPP 3HAC49482
ASEA BROWN BOVERI HESG330003R1 USPP HESG330003R1
ASEA BROWN BOVERI HESG330061R1 USPP HESG330061R1
ASEA BROWN BOVERI HESG330085R1 USPP HESG330085R1
ASEA BROWN BOVERI PXR10521000080021 USPP PXR10521000080
ASEA BROWN BOVERI C485G35 USPP C485G35
ASEA BROWN BOVERI EHD110C-1L11 NSFP EHD110C1L11
ASEA BROWN BOVERI 29109222 USPP 29109222
ASEA BROWN BOVERI F0033EA00 USPP F0033EA00
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BM USPP YB560103BM
ASEA BROWN BOVERI ACS350-03U-05A6-4 NSFP ACS35003U05A64
ASEA BROWN BOVERI F00332A40 USPP F00332A40
ASEA BROWN BOVERI ACS401600535 USPP ACS401600535
ASEA BROWN BOVERI FC302-3PB6B NSFP FC3023PB6B
ASEA BROWN BOVERI XE9180153 USPP XE9180153
ASEA BROWN BOVERI 6005PZ00033B NSFP 6005PZ00033B
ASEA BROWN BOVERI ACS143-4K1-3-U USPP ACS1434K13U
ASEA BROWN BOVERI OESA-F100JT6ASW NSFP OESAF100JT6ASW
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5798/CMA37 USPP GVT3605798CMA
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5799/CMA35 USPP GVT3605799CMA
ASEA BROWN BOVERI QHFA-301 USPP QHFA301
ASEA BROWN BOVERI 62250001-A USPP 62250001A