REF620E_F NBFNAANNNCC1BNN1XF ABB
将分支电路（并联电路块）与的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
KARTE KOP 1 109-291-320B1 INDRAMAT
KARTE IC1-71-1 109-164-4201B-1 INDRAMAT
MODULE EF102-47 109-264.4201B-1 EF102-47 INDRAMAT
INDRAMAT EF102-21 109-264-4201B-1 EF102-13 KARTE
INDRAMAT DSM 2.1-FW
Indramat CCS CCS03-02/27-27-?N/0-D
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DSM2.1 DSS1.3
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DSM2.1 DSS1.3
KARTE RE-2 109-178-4201 INDRAMAT
INDRAMAT DIGITALER ANTRIEBSREGLER HDS 03.2-W100N-HS12?-0
Indramat IKO0982/000,25/?239183 Optical Cabel
Indramat Interbus RMA12.2-16-RE23?0-200 RMK12.2-IBS-BKL
INDRAMAT VERSORGUNGSMODU?L TVD 1.2-15-03
Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/0?07 Achsmodul axis module)
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070080132-103 COM-E
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
