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PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
DUREX INDUSTRIES RW2-AB-2212H6-62B01-611 THERMOCOUPLE
TOHO M-H2 A1SP1 TOLINE MODULE NIB
BUSSMANN FRS-R-25 FUSETRON FUSE, LOT OF 3
BUSSMAN FUSETRON VARIOUS LOT OF 16 FUSES
FANUC A16B-1212-0871/16C POWER SUPPLY W/ A20B-2000-0600
FANUC A16B-1212-0871/16C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/09C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
A20B-8001-0120/02A ER-2 ABRIO/ETHERNET PCB
FANUC A16B-3200-0040/03C MAIN CPU PCB DAUGHTER BOARDS
FANUC A16B-1212-0871/07A RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
CUTLER HAMMER 4090 PUSH BUTTON LOT OF 10
ADVANCE IOP-4P32-SC INSTANT START ELECTRONIC BALLAST
MANNESMANN DEMATIC 469 683 44 LOGIC CONTROL BOARD
SMC IS2761-103 L9 PRESSURE SWITCH NIB
EBM PAPST R2D225-AT26-15 HOT AIR BLOWER NIB
RELAINCE ELECTRIC 57409-C ANALOG INPUT MODULE
GENERAL ELECTRIC H324 1 POLE 120-240 VOLTS LOT OF 2
TELEMECANIQUE LC1 D09 CONTACTOR
TELEMECANIQUE CA3 DN40 CONTACTOR
TELEMECANIQUE LP1 D1801 CONTACTOR
TELEMECANIQUE LP2 D0901 CONTACTOR
TELEMECANIQUE LP2 D0901 CONTACTOR
TELEMECANIQUE CA3 DN53 CONTACTOR
AUSTIN SCIENTIFIC COMPANY CRYOGENICS 450
FANUC DE-2000-920-002 SEALER CABLE 3
FANUC A660-4004-T151#L4R003 CABLE
FANUC DE-2000-918-021 HI-FLEX GROUND CABLE
FANUC A16B-2203-0291/02A ETHERNET REMOTE PCB ER1T
FUTABA FP40NB PULSCALE DIGIAL SCALE, NIB
