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从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展，可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代，同时需要好的基于网络的逻辑编程软件，这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分，并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式，或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器，所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器，各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制，同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得灵活和可靠，但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统，但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 – Rev. B
Watlow DC2V-4060-C000 DIN-a-mite Power Controller
Allen-Bradley 5120-P1/B Pyramid Integrator Power Supply
Dresser ITD PCB-SPINMOD-1B Control Module W/572243A
Indramat RMB12.2-04 4-Slot Base Rack
Allen-Bradley 2A11 Size 2 440V Operating Coil
ALLEN-BRADLEY 1746-HSTP1/E STEPPER CONTROL MODULE
Remanufactured Reliance Electric 0-51814-4 VFCE Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module Rev. 0E
Indramat RMA12.2-32-DC024-050 Output Module
DVT IDRA-8 SmartImage LED Sensor Array Module
New RTP 021-5248-002 E Control Board
AEG Modicon AS-B875-102 Analog Input Module
Schneider Modicon PC-A984-145 TSX Compact CPU Module
Square D FA36020 Ser. 2 I-Line Circuit Breaker
Siemens 6ES5-373-0AA21 Simatic S5 Memory Module
Siemens 6ES5-373-0AA41 Simatic S5 Memory Module
Foxboro 3C8-C3D I/O Module
MTS 400679C Servo Control Board
GMF Robotics A03B-0801-C425 IA16E Input Module
GE Fanuc IC697MDL653 24VDC Input Module
MONTRONIX TS100 TOOL MONITOR CONTROLLER
NEW Danaher Controls BR27A601^
Modicon AS-P800-003 Power Supply Module
